古く中世から続く宿場町で、江戸幕府が東海道を整備した折から宿駅に制定されました。

元々は平実忠（たいらさねただ）が元久元年(1204年)に関を中心とした地域の地頭職に任じられ、文永元年（1264年）に若山に城を築いたことからその歴史が始まっています。そして豊臣治世下に新たにに亀山に城を築いたのが現在の亀山城です。江戸期になってからは石川氏・六万石の城下町となり明治に至たりましたが、城下はあまり活気がなかったと言われています。

理由として亀山は城下町でありながら、藩領内に幕府直轄の宿場が置かれるという他の宿場とは違う変則的な形態が原因だったと言われています。府中にしても岡崎にしても城下町に宿場が置かれた場合は、その城下を統治している藩が宿場の管理をするのが通常でした。そのため参勤交代で通る大名はこの宿を敬遠しました。

現在の亀山は国内の75%をしめる洋ロウソクの大生産地となっています。