吉田は鎌倉時代にはすでに街道沿いの重要な町のひとつとして認識されていました。岡崎の矢作川、大屋川、豊川の三河川が国内を流れているのが三河国の名の由来だと伝わっていますが、その中の豊川には江戸以前に橋がかけられていました。豊川の河口沿いにひろがったここ吉田は、豊川にかかる橋（今橋）によって発展した町でした。その後江戸の初期に橋は吉田橋と名称を変え、それによって吉田も今橋から吉田へと改名されることになります。なお吉田橋は東海道三大橋のひとつです。

また吉田は吉田城の城下町としてその歴史がはじまっています。戦国時代を通じてさまざまな当主によって統治され、江戸になってからは吉田藩は松平家が藩主となります。宿次制定後は三河国きっての大藩として、そして交通の要所として繁栄することになります。

明治以後に吉田は豊橋と改名されそれによって吉田橋も豊橋へと変わりました。当時から吉田では花火で有名な地でしたが今の豊橋市にもその歴史は生き続いています。現在では名古屋と並び東海地方を担う重要な商業地のひとつとなっていることはご承知のとおりです。