江尻宿は巴川が造る砂州の上にできた宿で、現在の清水市にあたります。南に天然の良港である清水湊をかかえ、江戸以前から物資運輸・軍事の重要な拠点となっていました。江戸時代になってからは大坂・江戸航路の寄港地そして隣接する駿府の外港としての発展をみせました。

ここはまた伝説とのゆかりの深い土地です。日本武尊はここで悪党の放った火に囲まれ窮地に落ちた時に愛用の宝刀・天叢雲(あめのむらくも）で草を切り危機を脱したといわれており、この逸話から雨叢雲は草薙の剣と呼ばれました。その物語は江尻にある草薙神社の名として今に伝説をとどめています。また天の羽衣の伝説もこの地のものです。

大正時代になり江尻と周りの数町村が合併して清水市へとなりました。合併後、清水市という名前を巡って江尻町で様々な反対運動がおこったと聞きますが、いずれにせよ今も昔も漁業基地として重要な役割を担い続けています。